Compilador SDCC: problemas con el tarjet PIC16 
martes, 17 de noviembre de 2009, 13:12 - PIC
Hay una muy buena página que explica cómo utilizar el tarjet PIC16 (microcontroladores PIC con bus de instrucciones de 16 bits y bus de datos de 8 bits, no confundir con la numeración del modelo) del compilador cruzado de 8 bits SDCC:

http://www.freenet.org.nz/sdcc/

Aquí se explica paso a paso como partir de una snapshot reciente del SDCC y configurarla para que genere código para esta familia de microcontroladores. El soporte "oficial" del proyecto SDCC para la familia PIC16 es incompleto y requiere de algunos parches que esta página explica de forma muy sencilla.

Sin embargo, el autor no inicializa la pila ni en los scripts de enlazado (linker script) ni en el startup code (crt0.asm): El SDCC hace uso de los registros de indirección FSR1 y FSR2 de los PIC16 para simular la pila del sistema y estos registros, en muchos modelos de la familia PIC16, se inicializan con valores indefinidos en el power-on-reset. El resultado, siguiendo al pie de la letra este conocido tutorial es que nuestro código funcionará "a veces", según el micro haya inicializado los registros de indirección. Veamos el fragmento de código de startup (el fichero crt0.asm) utilizado originalmente:

_reset code

pagesel _main
goto _main


startup code

pagesel _main
goto _main

La modificación que he hecho inicializa los registros de indirección a un valor fijo en el código de startup:

code
_clean_startup:

; la pila apunta al final del banco 14 de la RAM
lfsr 1, 0xEFF
lfsr 2, 0xEFF
; EECON1.EEPGD = 1, TBLPTR accede a la memoria de programa
bsf 0xa6, 7, 0
; EECON1.CFGS = 0, TBLPTR accede a la memoria de programa
bcf 0xa6, 6, 0
pagesel _main
goto _main


_reset code

pagesel _clean_startup
goto _clean_startup


startup code

pagesel _clean_startup
goto _clean_startup

Si, además de esta modificación, añadimos al script del enlazador (.lkr) la línea:

STACK SIZE=0x100 RAM=gpr14

tendremos inicializada correctamente la pila en cualquier situación y el código que genere nuestro compilador funcionará siempre como es debido.

NOTA: En mi caso, he utilizado el PIC 18F6627 que posee un total de 16 bancos de memoria, en caso de utilizar un PIC con otra configuración de bancos de memoria habrá que cambiar las instrucciones LFSR del crt0.asm y la línea STACK del linker script acorde con el micro para el que se compila.

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