Seguro que muchos ya lo conocían: Yo lo descubrí hoy :-). En el siguiente enlace
http://www.dspguide.com/pdfbook.htm
Puede consultarse y/o bajarse el libro The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing de Steven W. Smith. El autor no me suena pero lo cierto es que el libro está escrito en un lenguaje muy ameno y sencillo, no hace alardes matemáticos y va al grano en las explicaciones.
Si en su momento se te atragantó alguno de los libros de Oppenheim, Ogata o similares; este libro es una buena forma de ver la DSP con otros ojos. El único inconveniente es que está en inglés.
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