Dos programadores conocidos de la escena GBA/NDS como son Michael Noland (Joat) y Jason Rogers (Dovoto) crearon no hace mucho la librería que está sirviendo como base para el desarrollo de programas homebrew en la Nintendo DS: la ndslib. Esta librería, que ha evolucionado a la actual libnds incluida en el set de toolchains devkitPro incluye un pequeño subconjunto de funciones que les serán muy familiares a todos aquellos que hayan tenido que lidiar alguna vez en su vida con OpenGL. aquí y aquí pueden verse las funciones de esta mini API 3D.
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