blog de avelino herrera morales

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  - Control de velocidad tipo PID para un motor DC
    21/01/15
    Uno de los controladores más utilizados es el tipo PID (Proporcional Integral Derivativo). A lo largo de este post se abordará la implementación de uno en Arduino para controlar la velocidad de un motor DC.
    
    Un poco de teoría
    
    Cuando se quiere controlar una planta (en nuestro cas
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